Endüstri 4.0’da Hassas Robotlar
Robotlar geleceğin fabrikalarının ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. İnsanlarla birlikte çalışırken yeni yeteneklere ihtiyaç duyarlar. Yeni süreçleri “öğrenmek” ve dokunuşlara muazzam bir hassasiyetle yanıt vermek zorundadırlar. İşbirlikçi robotlar bu yetenekleri akıllı sensörler aracılığıyla kazanıyor. Tork ve kuvvet sensörleri onlara dokunma hissi verir. Bunu başarmak için, tork ileten miller eklemlerinin her birinde mıknatıslanmıştır. Oluşan kuvvetler içi boş şaftlarda ölçüldüğünde, bu şaftlar kontrollü pnömatik kanallara bile yerleştirilebilir. Orijinal tasarımı değiştirmeye gerek yoktur. İkincil sensörler (robotikte gerektiği gibi çok kompakt) herhangi bir kuvvet değişimini çok hassas bir şekilde yakalar, örnekleme hızları 10 kHz’den fazladır. Sensörler gerçek zamanlı veri sağlar, böylece robotların çok dinamik hareketlerine izin verir. Kuvvetlerle ilgili sürekli geri bildirim robotun öğrenmesini sağlar. İş döngüsünün çerçeve parametreleri her pozisyonda kaydedilir. Ayrıca, manyetik alan sensörleri tork ölçümünü ve iki eksende eşzamanlı bükülme ölçümünü tek sensörlü bir dizide birleştirebilir. Bu amaçla, birkaç ikincil minyatür sensör birleştirilir. Bu çözüm özellikle karmaşık hareketlerin gerçekleştiği uygulamalar için kullanılır.
Yorum Yap
Kategoriler
Son Blog Kayıtları
*Makinemiz full elektrikli olup 6 merkezle/istasyon ile birlikte borularımıza form vermekteyiz.
*Our machine is fully electric and we can form and shape our pipes with 6 centers/stations.
*Video Halini Sosyal Medya Hesaplarımızdan bulabilirsiniz!
Sizin ve sevdiklerinizin kurban bayramı mübarek olsun. Her bayrama huzur ve mutluluk ile ulaşmamız dileği ile.
Otomatik Endforming Makinası Çalışmamız. Kol boruyu alır, tornaya alır, torna işlemi bittikten sonra ise diğer kol alır ve sıvamaya sokar. Omron Servo motorlar kullanılarak yapılan bu sistemde 8 adet Omron Marka Servo Motor/Sürücü kullanılmıştır.
Yorumlar